szczegółowy program konferencji    szczegółowy program konferencji

Program

Referaty wygłaszane są w salach:118, 121, 122 i 133 (rozkład sal)

na I piętrze Gmachu Elektroniki PW, oraz w Małej Auli PW

 

REFERATY PLENARNE (wg kolejności wygłaszania)

Referat plenarny I - Poniedziałek, 27.06., 10:30, sala: Mała Aula PW

Tadeusz Kaczorek - Układy dodatnie z opóźnieniami

Referat plenarny II - Poniedziałek, 27.06., 11:15, sala: Mała Aula PW

Zdzisław Bubnicki - Zastosowania zmiennych niepewnych w problemach sterowania systemami komputerowymi

Referat plenarny III - Poniedziałek, 27.06., 12:15, sala: Mała Aula PW

Leszek Trybus - Systemy sterowania w energetyce

Referat plenarny IV - Wtorek, 28.06., 12:15, sala: Mała Aula PW

Roman Kulikowski - Wspomaganie zarządzania gospodarką opartą na wiedzy systemowej i teorii sterowania z uwzględnieniem ryzyka

Referat plenarny V - Środa, 29.06., 12:15, sala: E 133

Janusz Kacprzyk - Wieloetapowe sterowanie rozmyte ze stochastycznym układem sterowanym

Referat plenarny VI - Środa, 29.06., 14:00, sala: E 133

Krzysztof Malinowski - Mechanizmy współpracy: koordynacja periodyczna i iteracyjna

Referat plenarny VII - Czwartek, 30.06., 12:15, sala: E 133

Michael Athans – Issues on robust adaptive control

I. TEORIA SYSTEMÓW

Przewodniczący: Tadeusz Kaczorek, Irena Pawłow

Wtorek, 28.06., 09:15, sala: E 133

1. Andrzej Straszak - Automatyka, cybernetyka i informatyka a systemy

2. Zdzisław Kowalczuk, Mariusz Domżalski - Asynchroniczna fuzja danych z wielu estymatorów stanu

3. Dominik Sierociuk - Użycie ułamkowego filtru Kalmana do estymacji parametrów układu ułamkowego rzędu

4. Jerzy Tokarzewski - O zerach, podprzestrzeniach zerujących wyjście i zerowych dynamikach w układach liniowych właściwych        

5. Bogdan Grzywacz - Koncepcja skalowania czasowego odpowiedzi układów wielowymiarowych

6. Konrad Markowski - Minimalizacja pary macierzy (A, B) układu 2D opisanego modelem ogólnym za pomocą grafów oddziaływań        

7. Mariusz Kamola - O projektowaniu odpornym na niedoskonałości modelu numerycznego

8. Przemysław Orłowski - Analiza częstotliwościowa układu zmiennego w czasie – algorytm i przykłady

II. TEORIA STEROWANIA
Przewodniczący: Jerzy Józefczyk, Stanisław Skoczowski

Środa, 29.06., 09:15, sala: E 133

1. Ryszard Gessing (referat problemowy) - Fascynujące własności układu
   z pochodnymi wyższego rzędu w regulatorze

2. Roman Czyba, Marian Błachuta - Zastosowanie wysokiego rzędu pochodnych
   w sterowaniu obiektem nieliniowym

3. Andrzej Królikowski, Tomasz Kubiak, Dariusz Horla - Sterowanie LQG
   z ograniczeniami amplitudy i wariancji sygnału sterującego     

4. Ryszard Gessing - Korektor równoległy dla układów z nieminimalnofazowymi obiektami

5. Rafał Grygiel, Marian Błachuta - Regulacja w układzie o dwóch stopniach swobody dla obiektów z opóźnieniem 

6. Jacek Pieniążek - Struktura mieszana w sterowaniu obiektem liniowym
   z ograniczeniem sygnału wejściowego

7. Włodzimierz Stanisławski, Marek Rydel - Modele hierarchiczne złożonych obiektów sterowania

8. Krzysztof Czyż - Układy sterowania z nierównomiernym próbkowaniem sygnałów

III. STEROWALNOŚĆ I OBSERWOWALNOŚĆ
Przewodniczący: Tadeusz Banek, Marian Błachuta

Środa, 29.06., 15:05, sala: E 133

1. Jerzy Klamka (referat problemowy) - Sterowalność układów dyskretnych typu 2-D

2. Mikołaj Busłowicz - Osiągalność i sterowalność liniowych układów dyskretnych
   z opóźnieniami zmiennych stanu

3. Mikołaj Busłowicz, Tadeusz Kaczorek - Osiągalność zupełna i sterowanie
   z minimalną energią dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami

4. Rafał Kociszewski - Sterowalność dodatnich układów dyskretnych z jednym opóźnieniem zmiennych stanu

5. Ewa Krasoń - Wyznaczanie zasięgu zbioru osiągalności dwuwymiarowego ciągło-dyskretnego układu liniowego z niepewnością typu elipsoidalnego

6. Wojciech Trzasko, Rafał Kociszewski - Sterowalność dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniem od stanu i sterowania

7. Marcin Witczak - Projektowanie obserwatorów stanu dla dyskretnych w czasie systemów nieliniowych

IV. STABILNOŚĆ I STABILIZACJA
Przewodniczący: Andrzej Bartoszewicz, Andrzej Królikowski

Środa, 29.06., 15:05, sala: E 121

1. Wojciech Mitkowski (referat problemowy) - Metody stabilizacji

2. Mikołaj Busłowicz - Odporna stabilność dodatnich układów dyskretnych
   z opóźnieniem o liniowej strukturze niepewności

3. Andrzej Ruszewski - Obszary D-stabilności układów regulacji z obiektem pierwszego rzędu z opóźnieniem

4. Andrzej Ruszewski - Obszary stabilności w przestrzeni parametrów układów regulacji z obiektem wieloinercyjnym z opóźnieniem

5. Paweł Skruch - Stabilizacja liniowego nieskończenie wymiarowego systemu oscylacyjnego za pomocą liniowego sprzężenia zwrotnego od położenia

6. Andrzej Tutaj - Stabilność rozproszonego układu regulacji z predykcją stanu

7. Krzysztof Oprządkiewicz - Stabilizowalność i wykrywalność pewnej klasy systemów parabolicznych o niepewnych parametrach

V. STEROWANIE OPTYMALNE
Przewodniczący: Maciej Krawczak, Jerzy Tokarzewski

Czwartek, 30.06., 09:15, sala: E 133

1. Henryk Górecki (referat problemowy) - Od optymalizacji parametrycznej
   do optymalizacji dynamicznej, czyli od ustalonej struktury regulatora do odkrycia jego nieznanej struktury

2. Maciej Ławryńczuk, Piotr Marusak, Piotr Tatjewski - Bieżąca optymalizacja punktu pracy procesów regulowanych algorytmem predykcyjnym

3. Zbigniew Nahorski, Jarosław Stańczak - Optymalny sygnał typu bang-bang
   do estymacji parametru w obiekcie pierwszego rzędu

4. Andrzej Bartoszewicz, Aleksandra Nowacka - Ślizgowe sterowanie obiektem trzeciego rzędu z nieostrym ograniczeniem sygnału wejściowego

5. Krzysztof Latawiec, Wojciech P. Hunek - Inwersje macierzy wielomianowych
   a sterowanie minimalnowariancyjne

6. Piotr Suchomski - Struktura dyskretnych algorytmów optymalnych ze względu
   na normę H∞

7. Andrzej Łodziński - Metoda wyboru sterowania wielokryterialnego procesem wieloetapowym przy użyciu funkcji osiągnięcia

8. Katarzyna Majewska - Oscylacyjne procesy czasooptymalne

VI. OPTYMALIZACJA I PODEJMOWANIE DECYZJI
Przewodniczący: Michał Inkielman, Wojciech Tarnowski

Wtorek, 28.06., 16:20, sala: E 133

1. Zdzisław Kowalczuk (referat problemowy) - Wielokryterialna optymalizacja ewolucyjna z preselekcją kwalitatywnych subkryteriów

2. Dariusz Uciński - Planowanie strategii pomiarowych w nieliniowych zagadnieniach odwrotnych z zastosowaniem niegładkich kryteriów optymalności

3. Marek Libura - Uogólnione zagadnienie odwrotne i całkowitoliczbowość zmiennych w zadaniach programowania liniowego

4. Marek Skowron, Krystyn Styczeń - Algorytm ewolucyjny globalnej optymalizacji procesów okresowych z ograniczeniami stabilnościowymi

5. Stanisław Łukasik - Wielokryterialna selekcja wariantów rozwoju infrastruktury sieciowej

6. Włodzimierz Ogryczak, Tomasz Śliwiński - Bezpośrednie metody minimaksymalizacji leksykograficznej

VII. STEROWANIE ADAPTACYJNE
Przewodniczący: Mikołaj Busłowicz, Piotr Kulczycki

Poniedziałek, 27.06., 14:00, sala: E 133

1. Stanisław Bańka (referat problemowy) - O projektowaniu wielowymiarowych układów adaptacyjnego sterowania

2. Tadeusz Banek, Edward Kozłowski - Adaptacyjne sterowanie terminalne
   z losowym horyzontem

3. Jacek Czeczot - Zasady tworzenia uproszczonego fizykalnego modelu procesu dla potrzeb sterowania adaptacyjnego

4. Andrzej Dzieliński - Wykorzystanie nierówności różniczkowych w adaptacyjnym sterowaniu nieliniowym        

5. Stefan Domek - Regulacja predykcyjna wybranej klasy obiektów nieliniowych
   z ograniczeniami wejść

6. Dariusz Horla - Optymalizacja wypukła w zastosowaniu do syntezy adaptacyjnego regulatora predykcyjnego z niejawnym układem anti-windup

7. Witold Byrski, Marcin Nowak - Zastosowanie funkcji sklejanych w zadaniu optymalnej identyfikacji, obserwacji stanu i regulatorze adaptacyjnym    

VIII. IDENTYFIKACJA
Przewodniczący: Witold Byrski, Zbigniew Nahorski

Środa, 29.06., 09:15, sala: E 118

1. Jerzy Świątek (referat problemowy) - Identyfikacja kompleksów operacji przy ograniczonych możliwościach pomiarowych

2. Ewa Bielińska - Identyfikowalność elementarnych modeli biliniowych

3. Jarosław Figwer - Identyfikacja modeli Wienera z wykorzystaniem wielosinosoidalnych losowych sygnałów pobudzających

4. Jarosław Figwer, Krzysztof Czyż - Identyfikacja modeli ciągłych obiektów dynamicznych z nierównomiernie próbkowanymi sygnałami

5. Zygmunt Hasiewicz, Grzegorz Mzyk - Nieparametryczne metody estymacji
   i identyfikacji parametrów systemów nieliniowych

6. Wiesław Krajewski - Zadanie upraszczania modeli jako problem interpolacyjny

7. Piotr Ostalczyk, Radosław Cisz - Identyfikacja niecałkowitego rzędu pochodnej równania Bagley’a-Torvika

8. Rafał Stanisławski, Krzysztof Latawiec - Rekursywna identyfikacja obiektów wielowymiarowych z wykorzystaniem funkcji bazy ortonormalnej

IX. IDENTYFIKACJA I ROZPOZNAWANIE
Przewodniczący: Leszek Rutkowski, Dariusz Uciński

Środa, 29.06., 15:05, sala E 118

1. Mirosław Bereziński - Czynniki informacji i ryzyka w identyfikacji postaci modelu matematycznego

2. Adam Piłat - Identyfikacja masy obiektu w zawieszeniu magnetycznym

3. Robert Brzezki, Józef Ober - Identyfikacja biometryczna realizowana na podstawie ruchu oka

4. Teresa Główka - Identyfikacja on-line w układzie aktywnego tłumienia hałasu – nowa metoda z dziedziny widm wyższych rzędów

5. Jerzy Kasprzyk - Identyfikacja modeli dla celów aktywnego tłumienia hałasu

6. Paweł Buczyński - Percepcyjna przestrzeń kolorów w przetwarzaniu i analizie obrazów komputerowych

7. Dominika Gutowska, Longin Stolc - Identyfikacja osób na podstawie cech twarzy
   z zastosowaniem logiki rozmytej

8. Sławomir Skoneczny - Poprawa kontrastu w zastosowaniu do przetwarzania obrazów szarościowych        

X. STEROWANIE KOMPLEKSAMI OPERACJI
Przewodniczący: Marek Libura, Włodzimierz Ogryczak

Poniedziałek, 27.06., 16:40, sala: E 118

1. Jerzy Józefczyk (referat problemowy) - Odporne algorytmy podejmowania decyzji dla wybranych przypadków alokacji i szeregowania zadań w warunkach niepewności

2. Adam Gałuszka, Andrzej Świerniak - Redukcja systemu STRIPS z uwzględnieniem niepełności informacji do zadania programowania liniowego

3. Tomasz Śliwiński, Eugeniusz Toczyłowski - Algorytm harmonogramowania zadań podzielnych na maszynach równoległych przy uwzględnieniu przezbrojeń
   i ograniczeń zasobowych

4. Jerzy Józefczyk - Nowe problemy i algorytmy szeregowania zadań na ruchomych realizatorach

5. Wojciech Thomas - Hybrydowy algorytm szeregowania zadań na ruchomych realizatorach dla kryterium średniego czasu przepływu

6. Paweł Sitek, Jarosław Wikarek, Zbigniew Banaszak - Zastosowanie programowania z ograniczeniami do wariantowania obsługi zleceń produkcyjnych w MŚP

7. Robert Wójcik, Krzysztof Bzdyra, Zbigniew Banaszak - Zastosowanie technik programowania z ograniczeniami w zadaniach rozstrzygania konfliktów zasobowych

XI. METODY STOCHASTYCZNE - PROBLEMY NIEDETERMINISTYCZNE
Przewodniczący: Ryszard Gessing, Ireneusz Jóźwiak

Poniedziałek, 27.06., 14:00, sala: E 118

1. Olgierd Hryniewicz (referat problemowy) - Wybór zmiennych w analizie systemowej – zastosowanie statystycznych metod badania zależności
   z wykorzystaniem nieprecyzyjnych danych

2. Grzegorz Bialic, Marian Błachuta - Zastosowanie modelu inercyjnego
   z opóźnieniem do oceny jakości tłumienia zakłóceń stochastycznych w układach
   z regulatorami dyskretnymi PID

3. Ryszard Koniewski - Rozproszona symulacja stochastycznych sieci Petriego

4. Donat Orski - Zastosowanie zmiennych niepewnych do podejmowania decyzji dla obiektu o strukturze równoległej

5. Longin Stolc - Niedeterministyczne układy równań w analizie sterowania systemami produkcyjnymi. Cz.1 – Liniowe zagadnienia przedziałowe i rozmyte

6. Longin Stolc - Niedeterministyczne układy równań w analizie sterowania systemami produkcyjnymi. Cz.2 – Liniowe zagadnienia stochastyczne      

7. Tadeusz Wacławski - Zmiennostrukturalne sterowanie rozmyte układem dynamicznym o właściwościach oscylacyjnych

XII. SZTUCZNA INTELIGENCJA I
Przewodniczący: Adam Grzech, Wiesław Traczyk

Poniedziałek, 27.06., 14:00, sala: E 121

1. Leszek Rutkowski, Agata Pokropińska, Robert Nowicki (referat problemowy) - Linie izokryterialne: nowa metoda projektowania systemów rozmytych

2. Bogdan Wilamowski (referat problemowy) - Implementation of Methods of Computational Intelligence

3. Danuta Rutkowska - Sieci rozmytoneuronowe do sterowania: architektury typu RBF i MLP – system NEFCON

4. Marcin Jastrzębski - Rozmyte modelowanie tarcia przy pomocy algorytmu pseudo-bakteryjnego i metody najmniejszych kwadratów

5. Maciej Krawczak - Uczenie sieci neuronowych jako zadanie wieloetapowego sterowania optymalnego

6. Krzysztof Patan - Warunki stabilności dynamicznej sieci neuronowej

7. Marcin Relich, Mirosław Galicki - Ciągłe rekurencyjne sztuczne sieci neuronowe
   i ich zastosowanie w identyfikacji obiektów dynamicznych      

XIII. SZTUCZNA INTELIGENCJA II
Przewodniczący: Danuta Rutkowska, Roman Śmierzchalski

Poniedziałek, 27.06., 16:40, sala: E 121

1. Józef Korbicz (referat problemowy) - Niepewność modeli sztucznej inteligencji
   w układach diagnostyki procesów

2. Wiesław Traczyk - Wnioskowanie na podstawie wiedzy o postaci tekstowej

3. Paweł Rotter, Andrzej M. Skulimowski - Sprzężenia informacyjne i aproksymacja preferencji w systemach wyszukiwania obrazów

4. Paweł Wnuk - Genetyczna optymalizacja struktury modelu TSK na przykładzie siłownika pneumatycznego

5. Janusz Papliński - Estymacja zmiennego opóźnienia w układach dynamicznych
   za pomocą algorytmów ewolucyjnych

6. Adam Niewiadomski, Michał Bartyzel, Piotr S. Szczepaniak - Podsumowania lingwistyczne w ocenianiu algorytmów zautomatyzowanego egzaminowania
   na odległość

7. Hanna Bury, Dariusz Wagner - Interpretacja ocen ekspertów przy użyciu profili Saariego

XIV. SYSTEMY STEROWANIA
Przewodniczący: Stanisław Bańka, Tadeusz Skoczkowski

Czwartek, 30.06., 09:15, sala: E 118

1. Piotr Tatjewski (referat problemowy) - Regulacja predykcyjna w warstwowych strukturach sterowania

2. Sebastian Plamowski, Piotr Tatjewski - Wdrażanie zaawansowanych układów regulacji w strukturze przełączanej

3. Andrzej J. Marusak - Optymalne aproksymatory opóźnienia układów ciągłych oraz ich realizacje cyfrowe i analogowe

4. Małgorzata I. Michalczyk - Dobór kroku adaptacji dla algorytmu FX-LMS

5. Małgorzata I. Michalczyk - Adaptacyjne algorytmy sterowania dla przestrzennych stref ciszy

6. Marek Pawełczyk - Optymalny układ sterowania do generacji stref ciszy
   w żądanym położeniu

7. Marcin Chodźko, Krzysztof Marchełek, Arkadiusz Parus - Sterowanie eliminatorem drgań samowzbudnych z wykorzystaniem wewnętrznego modelu zakłóceń

8. Marcin Leszczyński, Michał Syfert - Aplikacja systemu sterowania tolerującego uszkodzenia dla stanowiska laboratoryjnego walczaka               

XV. STEROWANIE I TECHNIKA KOMPUTEROWA
Przewodniczący: Wojciech Grega, Jarosław Figwer

Poniedziałek, 27.06., 16:40, sala: E 133

1. Adam Grzech (referat problemowy) - Sterowanie ruchem w pakietowych sieciach komputerowych dla zapewnienia jakości usług

2. Piotr Kulczycki, Jacek Waglowski - Optymalny układ stacji bazowych bezprzewodowego systemu transmisji danych LMDS

3. Ireneusz J. Jóźwiak, Wojciech Laskowski - Zastosowanie gry symulacyjnej do analizy bezpieczeństwa systemów informatycznych

4. Magdalena Turowska - Sterowanie przeciążeniem w sieci ATM w warunkach niepewności

5. Tomasz Dębicki - Zastosowanie zmiennych niepewnych i losowych w problemie sterowania alokacją zadań w systemie wieloprocesorowym

6. Michał Karpowicz, Ewa Niewiadomska-Szynkiewicz, Adam Kozakiewicz - Realizacja systemu sterowania ochroną przeciwpowodziową w środowisku gridów obliczeniowych

7. Karol Grandek, Andrzej Gacek - UML-owy model systemu nadzorowania transmisji danych przez sterownik

XVI. TECHNIKA SYSTEMÓW – DIAGNOSTYKA
Przewodniczący: Zdzisław Kowalczuk, Paweł Lindstedt

Wtorek, 28.06., 09:15, sala: E118

1. Paweł Lindstedt, Paweł Ostapkowicz - Zastosowanie elementów korekcyjnych automatyki w diagnostyce obiektów technicznych      

2. Michał Syfert, Paweł Rzepiejewski, Paweł Wnuk, Jan Maciej Kościelny - System bieżącej diagnostyki stacji wyparnej       

3. Paweł Wnuk, Michał Syfert - Diagnostyka procesów w strukturze zdecentralizowanej        

4. Jan Maciej Kościelny, Michał Bartyś - Problem uszkodzeń wielokrotnych
   w diagnostyce procesów przemysłowych 

5. Edward Michalewski - Blok analizy diagnostycznej pakietu Diana jako źródło wiedzy

6. Dariusz Szewczyk - Optymalne rozmieszczenie czujników pomiarowych dla liniowego układu o parametrach rozłożonych  

7. Jerzy Respondek - Aproksymacyjna sterowalność układów mechanicznych

8. Jan W. Owsiński, Andrzej Gutkiewicz - Prosty system indeksowania i klasyfikacji dokumentów w obrębie określonej dziedziny

XVII. APARATURA AUTOMATYKI
Przewodniczący: Andrzej Dzieliński, Piotr Tatjewski

Środa, 29.06., 09:15, sala: E 121

1. Tadeusz Missala - Urządzenie/system automatyki jako system związany
   z bezpieczeństwem

2. Zbigniew Świder, Leszek Trybus - Zdalne strojenie częstotliwościowe regulatorów przemysłowych

3. Krzysztof B. Janiszowski - Zmniejszenie wpływu ograniczeń elementu wykonawczego w układach z regulatorem PID poprzez dynamiczną modyfikację wartości zadanej

4. Zbigniew Pietrusiński - Struktura i właściwości funkcjonalne modułowo aparatowego systemu automatyki MASAP

5. Paweł Piątek - Sterowanie magnetycznym zawieszeniem z wykorzystaniem szybkich sterowników opartych na technologii FPGA

6. Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf - Sterowanie rozmyte serwonapędu  elektropneumatycznego

7. Jan Leszczyński - Metoda syntezy regulatora dyskretnego

8. Wojciech Trzasko - Dydaktyczne laboratorium sterowników przemysłowych

XVIII. ROBOTY I
Przewodniczący: Krzysztof Kozłowski, Krzysztof Tchoń

Poniedziałek, 27.06., 14:00, sala: E 122

1. Edward Jezierski (referat problemowy) - Sterowanie impedancyjne robotów
   z napędami pneumatycznymi

2. Andrzej Englot, Aleksander Mazgaj - Modernizacja sterowania robota IRb-6

3. Mieczysław Zaczyk - Regulatory rozmyte w sterowaniu robota przemysłowego IRb-6

4. Jerzy Garus - Ocena zdolności układu napędowego robota podwodnego do wytwarzania zadanych sterowań

5. Paweł Łaski, Ryszard Dindorf - Badanie modelowe manipulatora elektropneumatycznego typu tripod

6. Piotr Szynkarczyk, Sebastian Pawłowski, Tomasz Krakówka, Rafał Czupryniak, Stanisław Nycz, Michał Kulawiec, Mariusz Kozak, Sławomir Kapelko, Adam Andrzejuk - Robot antyterrorystyczny – wybrane zagadnienia konstrukcyjne

XIX. ROBOTY II
Przewodniczący: Krzysztof Janiszowski, Tadeusz Missala

Poniedziałek, 27.06., 16:40, sala: E 122

1. Krzysztof Kozłowski, Dariusz Pazderski, Marcin Kiełczewski - Stabilizacja do punktu dwukołowego robota mobilnego z wykorzystaniem algorytmów zmiennych w czasie

2. Maciej Michałek, Krzysztof Kozłowski - Sterowanie nieholonomicznym systemem łańcuchowym metodą orientowania pola wektorowego

3. Krzysztof Tchoń, Janusz Jakubiak - Powtarzalny algorytm kinematyki odwrotnej dla podwójnie nieholonomicznych manipulatorów mobilnych

4. Cezary Wildner, Jerzy E. Kurek - Identyfikacja modelu robota za pomocą rekurencyjnych sieci neuronowych – synteza układu sterowania robota

5. Artur Babiarz - Nowe kryterium przeszukiwania w metodzie bazującej na algorytmie PRM

6. Andrzej Żak - Modelowanie dynamiki robotów podwodnych

XX. ZASTOSOWANIA TECHNICZNE I
Przewodniczący: Andrzej Dębowski, Leszek Trybus

Wtorek, 28.06., 09:15, sala: E 121

1. Zbigniew Kowalski, Marcin Drewka (referat problemowy) - Układy automatyki statku oraz metody wspomagania ich projektowania

2. Ryszard Arendt, Andrzej Kopczyński, Marcin Wojtczak - Zastosowanie modeli matematycznych przy projektowaniu steru strumieniowego i napędu elektrycznego statku

3. Ryszard Arendt, Marian Kostrzewski, Zbigniew Kowalski, Ewa van Uden - Struktura i wybrane procedury systemu z bazą wiedzy do projektowania automatyki podsystemów energetycznych statków

4. Piotr Borkowski, Zenon Zwierzewicz - Algorytm stabilizacji kursu statku w oparciu o komputerowy model dynamiki

5. Witold Gierusz - Sterowanie precyzyjne statkiem za pomocą wielowymiarowych regulatorów odpornych

6. Andrzej Łebkowski, Roman Śmierzchalski, Marcin Tobiasz, Krzysztof Dziedzicki, Mirosław Tomera - System bezpiecznego i optymalnego sterowania statkiem na morzu

7. Andrzej Łebkowski, Roman Śmierzchalski, Mirosław Tomera - Modelowanie obszarów niebezpiecznych i pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku

8. Józef Małecki - Symulacja precyzyjnego ruchu okrętu

XXI. ZASTOSOWANIA TECHNICZNE II
Przewodniczący: Jan M. Kościelny, Jan Leszczyński

Wtorek, 28.06., 09:15, sala: E 122

1. Roman Śmierzchalski - Problemy automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku

2. Marcin Tobiasz, Mirosław Tomera, Andrzej Łebkowski, Krzysztof Dziedzicki, Roman Śmierzchalski - Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej

3. Anna Witkowska, Mirosław Tomera, Roman Śmierzchalski - Zastosowanie metody backstepping do sterowania ruchem statku

4. Grażyna Barna - Matematyczny model pojazdu szynowego dla celów projektowania i testowania układów wykrywania i likwidacji poślizgu przy hamowaniu

5. Arkadiusz Warmus, Janusz Baran - Zdalne sterowanie modelem pojazdu
   z wykorzystaniem kamery USB i oprogramowania IMAQ Vision

6. Robert Głębocki - Wybrane problemy sterowania lotem przestrzennym inteligentnych pocisków moździerzowych

7. Robert Głęboki, Ryszard Vogt - Analiza metod sterowania małych obiektów latających

8. Maciej Rosół, Przemysław Gorczyca - Sterowanie rozproszone laboratoryjnym modelem helikoptera

XXII. ZASTOSOWANIA TECHNICZNE III
Przewodniczący: Krzysztof Latawiec, Eugeniusz Toczyłowski

Środa, 29.06., 09:15, sala: E 122

1. Krzysztof Bartecki, Ryszard Rojek - Neuronowo-adaptacyjne sterowanie procesem wymiany ciepła

2. Wojciech Grega - Sterowanie modelem nagrzewnicy powietrza przez sieć Ethernet

3. Tadeusz Skoczkowski, Marian Kalus - Regulacja neuro-rozmyta temperatury stalowej rury w procesie nagrzewania i wyżarzania indukcyjnego

4. Dariusz Tomkiewicz - Sterowanie minimalnowariancyjne procesem suszenia konwekcyjnego

5. Krzysztof Dziedzicki, Roman Śmierzchalski - Optymalizacja produkcji elektrociepłowni współpracującej z miejską siecią ciepłowniczą

6. Tomasz Szczygieł - Sterowanie kompensacją mocy biernej w systemach elektroenergetycznych w ujęciu programowania w logice z ograniczeniami

7. Mieczysław A. Brdyś, Michał Grochowski, Kazimierz Duzinkiewicz, Piotr Deinrych, Jingsong Wang - Miękko przełączane sterowanie predykcyjne w zastosowaniu do systemów ściekowych

8. Kazimierz Duzinkiewicz, Arkadiusz Cimiński - Modelowanie sieci wodociągowych – podejście do problemu szkieletyzacji

XXIII. ZASTOSOWANIA TECHNICZNE IV
Przewodniczący: Zbigniew Banaszak, Zbigniew Kowalski

Środa, 29.06., 15:05, sala: E 122

1. Agnieszka Brzezińska, Tadeusz Stefański - Regulacja prędkości kątowej silnika indukcyjnego z niesztywnym zamocowaniem masy obciążenia z zastosowaniem regulatora neuronowego

2. Tadeusz Stefański, Agnieszka Brzezińska - Problem tłumienia oscylacji w stanie nieustalonym układu silnik indukcyjny-masa obciążenia

3. Wojciech J. Klimasara, Marek Ludwiński, Marek Pachuta, Zbigniew Pilat, Marcin Słowikowski - Stanowisko pomiarowe z manipulatorem portalowym do badań właściwości i parametrów skanerów laserowych        

4. Zygmunt Kuś - Zastosowanie regulatora adaptacyjnego dla zasilaczy odbiorników łukowych przy zmiennym przepływie gazu plazmotwórczego

5. Bogdan Broel-Plater - Sterowanie rozmyte pracą wtryskarki tworzywa sztucznego

6. Andrzej Dębowski, Wojciech Błasiński, Andrzej Potapczyk - Zintegrowany układ sterowania turbosprężarką napędzaną przez turbinę parową

7. Konrad Gromaszek - Sterowanie zespołem krajalnic. Regulacja predykcyjna
   i modelowanie

8. Marek Kęciek, Tomasz Kleniewski, Wiesław Kopacz, Zbigniew Pilat, Andrzej Szawłowski - Modyfikacje w sterowaniu i technologii celem zwiększenia wydajności zautomatyzowanego montażu zespołów nitowanych  

XXIV. ZASTOSOWANIA TECHNICZNE V
Przewodniczący: Edward Jezierski, Tadeusz Stefański

Czwartek, 30.06., 09:15, sala: E 121

1. Jacek Korniak, Ryszard Rojek - Aspekt energetyczny sterowania rozmytego samochodowym układem napędowym

2. Aleksander Jastriebow, Stanisław Gad, Grzegorz Słoń, Dariusz Kałwa, Mariusz Łaskawski - Metody sztucznej inteligencji w diagnostyce wyposażenia elektrycznego samochodów

3. Sebastian Chamera, Igor Maciejewski, Tomasz Krzyżyński - Modelowanie
   i symulacja aktywnego systemu wibroizolacji siedziska samochodu ciężarowego przy sterowaniu konwencjonalnym i rozmytym

4. Zenon Ociepa - Interakcyjne programowanie systemu sterowania procesem formowania szyb samochodowych

5. Piotr Zaporski, Wojciech Tarnowski - Modelowanie pomieszczeń bytowych do celów sterowania klimatem

6. Wojciech Szydełko - Przesyłanie głosu w sieci LON z zastosowaniem w automatyce budynku

7. Wojciech Kozłowski - Algorytm aproksymacji brakujących pomiarów
   w modelowaniu procesów geostatystycznych

8. Piotr Arabas, Krzysztof Malinowski - Hierarchiczny system obrony przeciwrakietowej – porównanie strategii koordynacji

XXV. ZASTOSOWANIA NIETECHNICZNE
Przewodniczący: Andrzej Straszak, Jerzy Świątek

Czwartek, 30.06., 09:15, sala: E 122

1. Antoni Niederliński (referat problemowy) - Automatyzacja wnioskowania prawniczego        

2. Lech Kruś - Problemy konstrukcji komputerowych systemów wspomagających zarządzanie kapitałami z uwzględnieniem ryzyka

3. Krzysztof Fleszar, Eugeniusz Toczyłowski - Algorytmy przybliżonego rozwiązywania problemu aukcji kombinatorycznej   

4. Mariusz Kaleta, Eugeniusz Toczyłowski - Analiza parametryczna kosztów ograniczeń zasobowych podczas bilansowania rynku lokalnego

5. Piotr Pałka, Eugeniusz Toczyłowski, Izabela Żółtowska - Mechanizmy bilansowania ofert na lokalnym rynku energii przy wypukłych funkcjach kosztów

6. Kamil Smolira, Eugeniusz Toczyłowski - Struktura rynkowych mechanizmów czasu rzeczywistego w systemach rozproszonych

7. Mirosław Bereziński, Michał Inkielman, Dariusz Wagner - Sieciowy stochastyczny model procesu kształcenia w szkole wyższej

8. Maciej Romaniuk, Tatiana Ermolieva - Zastosowanie metod symulacyjnych
   w problematyce obrotu obligacjami katastroficznymi

XXVI. MODELOWANIE, OPTYMALIZACJA I STEROWANIE DLA OŚRODKÓW SPRĘŻYSTYCH
Przewodniczący: Zygmunt Hasiewicz, Jerzy Klamka

Wtorek, 28.06., 16:20, sala: E 118

1. Łukasz Bartkowiak, Irena Pawłow - Problem separacji faz w stopach sprężystych

2. Sławomir Czarnecki - Implementacja numeryczna algorytmu optymalizacji globalnej bazującego na teorii krzywej Peano

3. Andrzej Myśliński - Optymalizacja kształtu termolepkosprężystych sprzężonych zagadnień kontaktowych        

4. Jan Sokołowski, Antoni Żochowski - Zwarta modyfikacja formy energii i pochodna topologiczna w zagadnieniach kontaktowych

Pokaz robotów mobilnych
Środa, 26.06., 17:45, Gmach Elektroniki, I piętro, korytarz